最近在学webgl,学了一段时间了,对齐次坐标发表一下自己的见解。
一,首先让我们来认识一下齐次坐标的意义。小二,上图!
齐次坐标存在的意义,就像分母21的存在一样,使得两个分母不同的分数得以相加或相减。也许你已经想到了,齐次坐标的存在就是为了使不同维度的坐标得以一起参加运算
二,我们来看一下齐次坐标是如何让不同维度的坐标得以参加运算的。小二,上菜
如图,我们要将两个不同维度的坐标放在一起运算,必然要扩展较低的那一维,我们将一维的那个点,给它补上一维,a1 = (x = 5,y=0),那么a1可以看作是a的齐次坐标
鄙人菜鸟一枚,如有不周,还请见谅
相关推荐
齐次坐标与几何变换 齐次坐标与几何变换 齐次坐标与几何变换 齐次坐标与几何变换
使用齐次坐标的众多目的之一是捕捉无穷大的概念。在欧几里德坐标系中,无限是不存在的。 数学家发现,如果使用无穷大的概念,许多几何概念和计算可以大大简化。当我们转向曲线 和曲面设计时,这将变得非常清楚。如果...
齐次坐标概念&&透视投影变换推导 透视投影是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视...
学习SLAM-为什么要用齐次坐标,齐次坐标使用讲解,内含自动驾驶完整学习资料
这篇简介简单介绍了图形的变换和齐次坐标等问题,提供了一些方法以完成各种变换
齐次坐标讲义,ppt文档,未压缩,方便大家使用。
机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术06-坐标变换,齐次坐标变换zip,机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术06-坐标变换,齐次坐标变换
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的...
二维变换的齐次坐标矩阵
齐次坐标与投影几何.doc
二维与三维几何变换的基本概念:平移,旋转,尺度变换,映射以及齐次坐标的概念。
音视频资料-图像仿射变换原理1:齐次坐标来龙去脉详解.rar
二维点坐标的齐次变换 二维点坐标的齐次变换 二维点坐标的齐次变换 二维点坐标的齐次变换
求各步变换矩阵(要求用齐次坐标进行变换);计算A′、B′、C′的坐标值。现有XY平面上的一条直线段P1(x1,y1),P2(x2,y2);先绕P2 点顺时针旋转θ角,再将P2平移到点P3(x3,y3) 。求出变换后直线的两端点...
对于一个向量v、点P以及基oabc如下图: 可以找到一组坐标(v1,v2,v3),使得v = v1a + v2b + v3c (1)而对于一个点P,则可以找到一
绘制三维图形时用到的一些变换,如旋转、平移、放大缩小,以及透视投影、正投影对齐次坐标进行的操作
第4章+图形变换与裁剪 1.齐次坐标技术的引入 平移、比例和旋转等变换的组合变换 处理形式不统一,将很难把它们级联在一起。
采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次...
结合三次B样条基函数,二者结合可以画NURBS曲线,只需改变数据文档位置
工业机器人技术基础